ABB机器人保养，ABB机械手保养，安川机器人保养，KUKA机器人保养，库卡机器人保养是广州凯惠自动化设备有限公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备，维修产品100%上机检测，自备大量ABB机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队，并有着多年的机器人技术服务经验，在ABB机械手保养和ABB机器人维修上一直保持着遥遥领先的优势。全国各地快速上门服务。
一、ABB机械手保养备件
1. 润滑油脂
2.保养备件包括SMB 电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。
二、ABB机器人本体标准保养
常规检查
1.本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和各轴工具端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
ABB机械手保养功能测量
1. 达温度检查
2. 噪音检查
3. 重复精度检查
4. 机械零位测量
5. 电机抱闸状态检查
保养件更换
1.本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
凯惠自动化为了能精准定时定量给ABB机器人加油以及油品更换，特别购入了智能加油泵，它还可连接温度探测以及液面感应装置，确保了ABB机器人本体油品更换以及加油的快速方便进行，大大的节省了人力物力。
三、ABB机器人控制柜保养标准
常规检查
1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
控制柜测量
1.电源电压测量
2.安全回路检测
3.示教器功能检测
4.系统标定补偿值检侧
5.系统备份和导入检测
6.硬盘空间检测
7.湿度检查
保养件更换
1.驱动风扇单元更换
2.防尘过滤网更换
3.辅助接触器触点更换
4.保险丝更换
5.电机上电指示灯更换
凯惠对ABB机器人外部轴马达维修常见故障有：
1、 ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修
2、 ABB机器人伺服电机轴承卡死维修
3、 ABB机器人伺服电机维修线圈匾间短路，输出不平衡维修
4、 ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）
5、 ABB机器人伺服电机编码器线圈短路，编码器报警维修
6、 ABB机器人伺服电机刹车失灵，抱闸卡死维修
7、 ABB机器人电机噪音响声大、卡死住转不动维修
8、 ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲维修
9、 ABB机器人电机通电就报警跳闸维修
10、 ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡维修
11、 机器人伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损维修
12、 机器人响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大维修
13、 ABB机器人马达更换轴承、转子、定子
14、 ABB机器人伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，报警跳闸，输出不平衡，电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动，轴承卡死，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等维修
广州凯惠自动化设备有限公司专注ABB工业机器人保养维修，ABB机器人驱动器维修，ABB机器人周边维修，ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人伺服马达维修多年，我们采用先进的检测方法，并拥有ABB机器人检测设备，做到全方面检测各种参数指标，*大程度地降低返修率。不仅芯片级的维修，真正做到程序级维修。凭着多年积累的维修经验，不仅技术全面，经验丰富，价格优惠，保证100%上机检测。
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