KR30-4库卡机器人保养，机器人驱动器维修，机器人示教器维修

KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭，还有噴枪清洁。

一、 KUKA库卡机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态

9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

10）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

11）检查变压器以及保险丝。

二、KUKA库卡机器人保养（机器人本体保养）

1）检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况

2）检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

三、 KUKA机器人控制柜保养件更换

1、KUKA机械手控制柜保养件更换

1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

2、KUKA库卡机械手本体保养件更换

1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2) .更换电池。

四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结

1、KUKA机器人标准保养后建议

2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

广州凯惠自动化设备有限公司提供KUKA机器人保养、以及库卡机械手周边设备维修：库卡机器人示教器维修、KUKA机器人伺服驱动器维修、库卡机器人电路板维修等，满足客户对机器人保养和维修的要求，快速为您解决生产设备出现的问题。

凯惠自动化常见维修产品及故障现象：

1.机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸不良或局部不灵、无显示、显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等、按键不良或不灵、有显示无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、急停按键失效或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障、无法进入系统故障、无法启动故障等等等故障维修；

2.工业机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.工业机器人主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

4. 工业机器人电源维修，

工业机器人电源常见故障：指示不亮，但工作风扇会转;电源指示灯不亮，无任何工作; 机器人上电报警此单元故障;机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸以上现象无法自行解决请咨询广州凯惠自动化设备有限公司。