
广州凯惠自动化设备有限公司供应ABB机器人全系列减速机,电机,平衡杠,同时承接ABB机器人减速机维,ABB机器人伺服电机维修、ABB机器人伺服马达维修、ABB机器人外部轴电机维修、ABB机器人减速机维修,ABB机器人机器人平衡杠更换维修,ABB机器人外部轴马达维修和机器人保养业务。凯惠自动化维修保养经验丰富,公司备件及维修配件齐全,可提供上门维修,*快速的为您解决“燃眉之急”的问题.
ABB机器人减速机常见出现的故障
1 ABB机器人手臂左右摆动
2 ABB 机器人手臂上下摆动
3 ABB机器人手臂晃动很厉害
4 ABB机器人手臂运动报警
5 ABB机器人手臂卡住无法运动等等
出现以上故障或者解决不了的问题都可以联系我!
长期现货供应ABB机器人全系列电机、马达、减速机、平衡杠销售及维修安装
ABB IRB 1600 减速机(1-3 4-6轴),电机(1-3 4-6轴) 平衡缸
ABB IRB 4400 减速机(1-3 4-6轴),电机(1-3 4-6轴) 平衡缸
ABB IRB 4600 减速机(1-3 4-6轴),电机(1-3 4-6轴) 平衡缸
ABB IRB 6640 减速机(1-3 4-6轴),电机(1-3 4-6轴) 平衡缸
ABB IRB 6600 减速机(1-3 4-6轴),电机(1-3 4-6轴) 平衡缸
ABB IRB 6660 减速机(1-3 4-6轴),电机(1-3 4-6轴) 平衡缸
ABB IRB 6700 减速机(1-3 4-6轴),电机(1-3 4-6轴) 平衡缸
ABB IRB 7600 减速机(1-3 4-6轴),电机(1-3 4-6轴) 平衡缸等等
广州凯惠自动化设备有限公司
长期供应ABB机器人全系列减速机,同时承接机器人减速机维修和保养业务。维修保养经验丰富,公司备件及维修配件齐全,可提供上门维修,*快速的为您解决“燃眉之急”的问题.
凯惠自动化对机器人保养检查表如下:
一、ABB机器人本体: •
*检查动力电缆与通讯电缆。 •
*检查各轴运动状况。 •
*检查各轴密封。 •
*检查机器人零位。 •
*检查机器人标定数据。 •
*检查机器人电池。(大于7.2V) •
*检查机器人各轴马达与刹车。 •
*检查机器人各轴电缆。 •
*机器人各轴加润滑油。
二、机器人控制柜: •
*检测控制柜温度。 •
*检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。 •
*检查程序存储电池。(大于3.6V)
*检查变压器以及保险丝。 •
*检查机器人三相电源。 •
*检查I/O板以及保险丝。 •
*检查安全链。 •
*检测示教板操作。 •
*检查电扇及空调。 •
*检测软盘读取口。
三、其他: •
*清洁机器人。 •
*机器人软件备份。 •
*检查机器人工作位置。
*机器人本体保养
1. 通常保养………………每天
(1) 清理机器人本体表面
(2) 清理中空手腕表面
(3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆
(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝
维修流程:
*步:首先询问用户损坏设备的故障现象及现场情况。
第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。
第三步:打开被维修的设备,对机器进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现。
第五步:与客户联系洽谈维修所需更换配件,征求用户维修意见,客户确认报价后进行维修。
第六步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步:修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户进行现场测试。