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详细信息
ABB机器人标准保养
工业机器人保养周期 : 每4000小时或1年|每3000小时或1年
* I 类应用环境
应用:搬运、装配、堆垛、抓取
* II 类应用环境
应用: 弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂
一、保养备件
1. 润滑油脂
2.保养备件包 SMB 电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马 达上电灯、保险丝
二、本体标准保养 常规检查
1. 本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。
.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查 检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1. 达温度检查 通过*的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2. 噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查 通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1.本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养 常规检查
1.控制柜清洁 对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁 示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
广州凯惠自动化设备有限公司
长期供应ABB机器人全系列减速机,同时承接机器人减速机维修和保养业务。维修保养经验丰富,公司备件及维修配件齐全,可提供上门维修,*快速的为您解决“燃眉之急”的问题.
ABB机器人减速机常见出现的故障
1 ABB机器人手臂左右摆动
2 ABB 机器人手臂上下摆动
3 ABB机器人手臂晃动很厉害
4 ABB机器人手臂运动报警
5 ABB机器人手臂卡住无法运动等等
出现以上故障或者解决不了的问题都可以联系我!
长期现货供应ABB机器人全系列电机、马达、减速机、平衡杠销售及维修安装
ABB IRB 1600 减速机(1-3 4-6轴),电机(1-3 4-6轴) 平衡缸
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维修流程:
*步:首先询问用户损坏设备的故障现象及现场情况。
第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。
第三步:打开被维修的设备,对机器进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现。
第五步:与客户联系洽谈维修所需更换配件,征求用户维修意见,客户确认报价后进行维修。
第六步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步:修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户进行现场测试。 -
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