广州凯惠自动化有限公司*从事ABB机器人保养、维修，ABB机器人周边产品维修以及配件销售服务，我们致力于工业机器人维修保养服务，能让广大各行业企业体验到了更多实惠和惊喜。同时真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了维修费用。维修价格合理。我们会竭诚为广大客户服务，满足顾客要求。提供中国地区内现场服务。
机器人定期保养的重要性：
定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确定机器人在作业时设备与工作人员的安生。ABB工业机器人动作3000-5000小时（约1年）需要进行一次全面系统保养，检查机器人控制和本体是否异常，发再异常应及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人的正常动作，增加设备费用。
ABB常规养护注意点
1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。
（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。
（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器：安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，*大速度限制 在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。
（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
（４）检查每个轴的电机刹车。
ABB机器人本体常规保养项目： •
*检查动力电缆与通讯电缆。 •
*检查各轴运动状况。 •
*检查各轴密封。 •
*检查机器人零位。 •
*检查机器人标定数据。 •
*检查机器人电池。(大于7.2V) •
*检查机器人各轴马达与刹车。 •
*检查机器人各轴电缆。 •
*机器人各轴加润滑油。
二、ABB机器人控制柜常规保养项目： •
*检测控制柜温度。 •
*检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。 •
*检查程序存储电池。(大于3.6V)
*检查变压器以及保险丝。 •
*检查机器人三相电源。 •
*检查I/O板以及保险丝。 •
*检查安全链。 •
*检测示教板操作。 •
*检查电扇及空调。 •
*检测软盘读取口。
三、其他保养注意事项： •
*清洁机器人。 •
*机器人软件备份。 •
*检查机器人工作位置。
*机器人本体保养
1. 通常保养………………每天
(1) 清理机器人本体表面
(2) 清理中空手腕表面
(3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆
(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝
保养备件
1. 润滑油脂。
2. 保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝。
广州凯惠自动化设备有限公司提供ABB机器人保养、ABB机器人控制柜保养、ABB机器人保养、以及ABB机械手周边设备维修：ABB机器人示教器维修、ABB机器人伺服驱动器维修、ABB机器人电路板维修、ABB机器人伺服马达维修等，满足客户对机器人保养和维修的要求，快速为您解决生产设备出现的问题。
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